温室型高通量植物表型成像系统 PhenoPot是一套全自研、全自动、高通量对大量植株（从幼苗到成熟植株）进行成像的系统，可以选择配置可见光（VIS）成像、红外（IR）成像、PSII荧光成像、根系可见光成像、激光3D扫描和高光谱成像等成像模块，对植株进行表型分析。

l植物表型成像模块

可见光（VIS）成像模块配有独立的成像暗室，成像暗室内分别设有顶部可见光成像单元和侧面可见光成像单元，特殊需求下可增加斜75度或45度相机。花盆底座有旋转装置，可以360度旋转，旋转角度可通过软件设置，获取多个面的可见光表型参数。

叶绿素荧光成像模块配有独立的成像暗室，成像暗室内分别设有顶部或侧面叶绿素荧光成像单元。叶绿素荧光成像模块可选择性配备暗适应/光适应通道，用于测量叶绿素荧光时对植物的暗适应和光诱导处理。花盆底座有旋转装置，可以360度旋转，旋转角度可通过软件设置，获取多个面的叶绿素荧光表型参数。

红外（IR）成像模块为单独顶部或侧面成像单元，可选择配备成像暗室或设置在栽培区不设成像暗室。可测量植物表面温度，用于干旱、高温等胁迫研究。

激光3D成像模块是通过对植物进行3D扫描，获取植物点云信息，重建植物3D构型。PhenoScanalyzer HT采用全新的振镜式三维激光扫描系统，能够获取更精细的点云信息，以获取更精确的结构信息。

高光谱成像模块提供400-1700nm的光谱成像（可单选400-1000nm或单选900-1700nm或全选400-1700nm），可以获取植物内在物质的信息。高光谱成像模块被安装在自动机械臂上，可围绕植物进行精确的高光谱成像，同时配备稳定的卤素光源，使高光谱成像数据更加精确。

根系可见光成像系统可以通过特殊角度的根盒，土壤原位培养植物，通过可见光成像系统拍摄根系图像并进行分析。

l自动传送系统

自动传送系统可将盆栽从栽培区传送至各个成像模块，成像完成后运送回栽培区。基于测量样品（包括花盆、培养基质和植物）的重量不同，可配置不同传送系统，可供选择的传送带类型有：带式传送系统、滚筒式传送带、胶条式传送带和链式传送系统。传送系统通量根据需求和温室大小而定，传送系统承重5-50kg可选。当样品由传送系统在栽培区传和成像区进行传送时，两个区域之间的气动推拉门会自动打开，等样品通过后自动关闭，确保两个区域的温度变化最小，互不干扰。自动传送系统为模块化设计，如有需求，后期可增加传送通量。

所有传送车上都有电子标签，当传送车通过加载区域（Loading area）时，系统会自动读取电子标签，所有成像数据根据电子标签归档并存入本地数据库。

l服务器存储

由于植物表型数据量非常大，本系统配备服务器存储数据。所有测量的表型数据均储存在本地服务器上，数据安全，储存环境稳定。用户分析数据时，系统自动从服务器调用源数据，分析结果同样储存在本地服务器，安全稳定。

l软件分析

PhenoPot配备控制软件和分析软件，控制软件可对设备所有硬件机构进行控制，包括设备运行、程序设定、采集设定、相机设置等。分析软件可用于所有传感器采集数据的分析，获取植物表型数据。