高通量植物样品智能采集系统SAS

 

基因型操作通量最近几年呈指数增长，目前已有DNA提取、基因分型和结果分析的技术方案。但是，小植株采样仍停滞在利用人工进行采样的阶段，是待解决的一个瓶颈技术。

ALCI公司的高通量植物样品智能采集系统SAS成功突破了这一瓶颈问题，这项刚刚面世的技术采样通量是人工采样的五倍！

ALCI公司是视觉嵌入型机器人系统的领导者。旨在为客户提供处理和转化多元化产品所需的高级视觉解决方案。ALCI公司可为极为复杂的需求提供测量与质量控制。

应用领域

目前适用于番茄、生菜、油菜和葫芦科作物，但非常容易微调设计适用于其它植物。

系统优势

利用自动化机械臂采集（客户定制化设计的）96孔穴盘中的植物叶片，穴盘通过推车或传送带系统从苗床上运过来；

可以获取多种数据，提取叶片数和叶面积等参数；

远程维护和诊断；

SAS是一种快速、智能和灵敏的系统，不仅缩短了基因型分析的时间，同时这个系统也可能会用于其它方面的应用。

图像处理和机器人技术

3D视觉系统进行植物形态分析和2D系统对叶片进行分析
触摸屏界面	样品被转移到多孔盘中——数据跟踪

SAS系统具有完美的样品处理进程追踪能力，利用无线射频辨识系统（RFID）或条形码（Barcodes）跟踪基因型操作的整个过程，并且可以与实验室信息管理系统(LIMS)兼容。

设备参数

• 管理系统

•         SIEMENS S7-300自动化系统

•         10寸彩色 IHM SP277触屏屏幕

• 机器人：KUKA  KR5  SiXX

• 3D/2D视觉系统：用于幼苗形态的获取和叶片颜色的识别。

• 专家系统（ALCI软件）：利用工作技能集成方法，专家系统包括视觉数据处理和机器人轨道。

• 植物分离：按照方向或其它规则进行叶片的获取。

• 加载和卸载：

•         上游：推车、传送带系统或者手动。

•         下游：含有16个PCR板的卸垛器。

• 跟踪能力：通过整合苗盘中幼苗位置信息和离体叶片在PCR板中位置信息，对试验进行跟踪控制。

• 基本尺寸：2.5 m x 3 m

• 电压规格：

•         400 VAC 3P+N+T   功率 11.5 KW

•         240 VAC P+N+T    功率700W

• 压缩空气：250 NL/min