基因型操作通量最近几年呈指数增长,目前已有DNA提取、基因分型和结果分析的技术方案。但是,小植株采样仍停滞在利用人工进行采样的阶段,是待解决的一个瓶颈技术。

 

ALCI公司的高通量植物样品智能采集系统SAS成功突破了这一瓶颈问题,这项刚刚面世的技术采样通量是人工采样的五倍

ALCI公司是视觉嵌入型机器人系统的领导者。旨在为客户提供处理和转化多元化产品所需的高级视觉解决方案。ALCI公司可为极为复杂的需求提供测量与质量控制。


应用领域

目前适用于番茄、生菜、油菜和葫芦科作物,但非常容易微调设计适用于其它植物。

    

系统优势

利用自动化机械臂采集(客户定制化设计的)96孔穴盘中的植物叶片,穴盘通过推车或传送带系统从苗床上运过来;

可以获取多种数据,提取叶片数和叶面积等参数;

远程维护和诊断;

SAS是一种快速、智能和灵敏的系统,不仅缩短了基因型分析的时间,同时这个系统也可能会用于其它方面的应用。

避免人工采样高通量且采样效率高


图像处理和机器人技术

3D视觉系统进行植物形态分析和2D系统对叶片进行分析

触摸屏界面样品被转移到多孔盘中——数据跟踪


SAS系统具有完美的样品处理进程追踪能力,利用无线射频辨识系统(RFID)或条形码(Barcodes)跟踪基因型操作的整个过程,并且可以与实验室信息管理系统(LIMS)兼容。

根据基因型结果,利用真空将不需要的幼苗除掉清洗站可对打孔工具进行清洗和消毒


设备参数

  • 管理系统

  •         SIEMENS S7-300自动化系统

  •         10寸彩色 IHM SP277触屏屏幕

  • 机器人:KUKA  KR5  SiXX

  • 3D/2D视觉系统:用于幼苗形态的获取和叶片颜色的识别。

  • 专家系统(ALCI软件):利用工作技能集成方法,专家系统包括视觉数据处理和机器人轨道。

  • 植物分离:按照方向或其它规则进行叶片的获取。

  • 加载和卸载:

  •         上游:推车、传送带系统或者手动。

  •         下游:含有16个PCR板的卸垛器。

  • 跟踪能力:通过整合苗盘中幼苗位置信息和离体叶片在PCR板中位置信息,对试验进行跟踪控制。

  • 基本尺寸:2.5 m x 3 m

  • 电压规格:

  •         400 VAC 3P+N+T   功率 11.5 KW

  •         240 VAC P+N+T    功率700W

  • 压缩空气:250 NL/min



产地:法国ALCI


   中文/En